Грамматика Уровень JLPT N5 – Урок 11

に行(い)く — это грамматическая конструкция, которая используется, когда кто-то идет куда-то с целью сделать (A). (A) представляет собой глагол, который предшествует に行(い)く. Как и в других случаях использования に, эта частица подчеркивает конечную точку или цель 'похода'.

• 釣(つ)りに行(い)く。
  Идти на рыбалку. (Рыбалка является целью/задачей похода)
• 今(いま)からトレーニングをしに行(い)きます。
  Я иду на тренировку сейчас. (Тренировка является целью/задачей похода)

Эта грамматическая конструкция обычно переводится как 'идти с целью (A)'.
Если вы уже 'пришли' куда-то с целью сделать что-то, тогда вы бы использовали '(A) に来(き)た', находясь на месте.

• さっきあなたの友達(ともだち)が宿題(しゅくだい)を渡(わた)しに来(き)たよ。
  Ваш друг пришел, чтобы сдать домашнее задание ранее.