Grammar JLPT Level N5 - Lesson 8

To make the past form of a う-Verb in Japanese, just like all other conjugations of う-Verbs, you will need to change the last kana, before adding the auxiliary verb た (casual), or ました (polite). This change in kana is a bit different to other conjugations of う-Verbs, so let's take a look at them for the casual form.

• ５キロ走(はし)った。５キロ走(はし)りました。
  I ran 5 kilometers. (Example of a verb ending in る)
• 新(あたら)しいペンを買(か)った。新(あたら)しいペンを買(か)いました。
  I bought a new pen. (Example of a verb ending in う)
• 昨日(きのう)は駅(えき)で５分(ふん)待(ま)った。昨日(きのう)は駅(えき)で５分(ふん)待(ま)ちました。
  I waited for 5 minutes at the station yesterday. (Example of a verb ending in つ)
• ノートに名前(なまえ)を書(か)いた。ノートに名前(なまえ)を書(か)きました。
  I wrote my name on the notebook. (Example of a verb ending in く)
• テイラーは池(いけ)で泳(およ)いだ。テイラーは池(いけ)で泳(およ)ぎました。
  Taylor swam in the pond. (Example of a verb ending in ぐ)
• 去年(きょねん)、ペットの金魚(きんぎょ)が死(し)んだ。去年(きょねん)、ペットの金魚(きんぎょ)が死(し)にました。
  My pet goldfish died last year. (Example of a verb ending in ぬ)
• 冷蔵庫(れいぞうこ)を台所(だいどころ)に運(はこ)んだ。冷蔵庫(れいぞうこ)を台所(だいどころ)に運(はこ)びました。
  I carried the refrigerator to the kitchen. (Example of a verb ending in ぶ)
• 庭(にわ)をフェンスで囲(かこ)んだ。庭(にわ)をフェンスで囲(かこ)みました。
  I surrounded my yard with a fence. (Example of a verb ending in む)
• 電気(でんき)を消(け)した。電気(でんき)を消(け)しました。
  I turned off the lights. (Example of a verb ending in す)

As can be seen in these examples, the changes consist of った, いた, いだ, んだ, した (the same as the changes for て form, but using た instead). For the conjugations using だ in place of た, this is simply a sound change in the language that happened over the course of history, to make words easier/smoother to say. It is not the auxiliary verb だ.
For the polite past form of う-Verbs, the change in sound is far more consistent. This only requires a change from the う sound, to the い sound within the same column (from う to い, or from く to き, for example).

• 新(あたら)しい漢字(かんじ)を習(なら)いました。
  I learned a new kanji.
• 車(くるま)が動(うご)きました。
  The car moved.

When た is added to verbs (or any other word), it can have one of three possible meanings.
Past: 過去(かこ) - Happened at some point in the past. (Did/Was)
Completion: 完了(かんりょう) - An action that has finished 'happening'. (Done)
Continuation: 存続(そんぞく) - A new state of something that is continuing. (Has been done)

• 昨日(きのう)、カラオケで歌(うた)を歌(うた)った。
  I sang a song at karaoke yesterday. (An example of past)
• 今(いま)、コーヒーを頼(たの)んだ。
  I ordered coffee (just) now. (An example of completion)
• 乗(の)った自転車(じてんしゃ)が壊(こわ)れた。
  The bike I rode broke, and is still broken. (An example of continuation)